在centos系统上运行docker容器，只需几个简单的步骤。

1. 安装Docker (如果未安装): 使用以下命令安装Docker：

   sudo yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

2. 启动Docker服务并设置开机自启动: 安装完成后，启动Docker服务并配置其在系统启动时自动运行：

   sudo systemctl start docker
   sudo systemctl enable docker

3. 拉取镜像 (可选): 从Docker Hub或其他注册中心拉取所需镜像。例如，拉取最新的Ubuntu镜像：

   sudo docker pull ubuntu:latest

4. 运行容器: 使用docker run命令启动容器。以下命令在交互式模式下启动一个基于Ubuntu的容器，并打开一个bash终端：

   sudo docker run -it ubuntu:latest /bin/bash

   -it参数确保交互式会话和伪终端分配。

5. 后台运行容器 (可选): 若需在后台运行容器，使用-d参数：

   sudo docker run -d ubuntu:latest /bin/bash

6. 查看正在运行的容器: 使用以下命令查看所有正在运行的容器：

   sudo docker ps

7. 停止容器: 使用docker stop命令停止容器，后接容器ID或名称：

   sudo docker stop 

8. 删除容器: 使用docker rm命令删除容器，后接容器ID或名称：

   sudo docker rm 

重要提示: 根据CentOS版本和Docker安装方法，某些命令可能需要sudo权限。 如果您使用Docker Compose或Kubernetes等编排工具，启动容器的方法会有所不同。 ubuntu:latest指定了最新的Ubuntu镜像，建议您根据需要替换为具体的镜像版本。